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第527章 重要一步巧了不是（第1页）
第527章重要一步，巧了不是
徐朗走到江倾身边，小声匯报。
“江总，第一阶段的测试是基础移动能力。包括平地行走、上下坡、过障碍、上下楼梯。”
“嗯。”
江倾应了一声，目光紧紧盯著那三台机器人。
控制台前，工程师按下了启动键。
“嗡————”
一阵轻微的电机运转声响起。
三台机器人的指示灯从蓝色变为绿色，头部缓缓转动，视觉模块上的传感器发出细微的扫描声。
“系统自检完成！”
“环境建模完成！”
“任务指令接收！”
电子合成的提示音通过厂房里的扬声器传出，声音中性，没有刻意模仿人声。
“开始执行任务一：平地行走。”
指令下达的瞬间，三台机器人同时动了起来。
它们的动作很流畅，完全没有早期机器人那种僵硬感、顿挫感。
双腿交替迈出，步幅均匀，上半身保持稳定，手臂自然地摆动以保持平衡。
“步態很自然。”
马云小声评价道。
张建峰推了推眼镜，专注地看著屏幕上的数据。
“关节力矩控制得很精准，能量消耗比预想的要低。”
机器人走完一段二十米的直线，然后在尽头平稳地转身，又走了回来。
整个过程行云流水，如果不是知道那是机器人，几乎会以为是穿著太空衣的人在走路。
“任务一完成。平均速度每秒一米二，能耗在预期范围內。”
控制台传来匯报。
“好，下一项。”
江倾发出指令。
测试一项项进行。
上下坡时，机器人会自动调整重心，前倾或后仰的角度恰到好处。
过障碍时，视觉系统能准確识別障碍物的高度、宽度，规划出最优的跨越路径。
上下楼梯是最考验平衡能力的项目。
机器人先是在楼梯前停顿了一下，视觉系统扫描楼梯的台阶高度、深度，隨后才开始上行。
每一步都踩得很稳，抬腿的高度精確控制，落脚时脚掌会有一个细微的调整动作，確保完全踩实。
“漂亮！”
王星星忍不住握拳。
“这个楼梯我们特意做了非標尺寸，台阶高度不完全一致，但机器人能自適应调整。”
马云连连点头，面露讚赏。
“这个实用性很强。很多老建筑的楼梯都不標准，要是机器人只能走標准楼梯，应用场景就受限了。”
